GLONASS的历史演变
1970编制了本系统的需求文件。经过进一步研究，1976年，前苏联颁布法令建立GLONASS(全球' Naya Navigational Naya Sptnikovaya Sistema)。GLONASS卫星星座基本上一直处于低效率运行状态，只有8颗卫星功能齐全。
GLONASS计划是由苏联在1976年发起的。GLONASS系统将使用24颗卫星实现全球定位服务，可以提供高精度的三维空间和速度信息，还可以提供时间服务。根据设计，GLONASS星座的卫星由24颗中轨道卫星组成，包括21颗工作星和3颗备用星，分布在三个圆形轨道平面上，轨道高度为1，9100km，倾角为64.8°。与GPS系统不同，GLONASS系统采用频分多址(FDMA)，每颗GLONASS卫星广播L1和L2两个信号。具体来说，频率分别是l 1 = 1602+0.5625 * K(MHz)和L2=1246+0.4375*k(MHz)，其中K是1 ~ 24，是每个卫星的频率数，同一颗卫星满足L66。GLONASS系统的设计定位精度在95%概率条件下，水平方向100米，垂直方向150米。
目前GLONASS的定位精度已经有了很大的提高，dL = 0.6m，dB = 2.1m，dH = 6.6m，HDOP = 0.9，PDOP = 1.9，GDOP = 2.2，如下图所示:
“短命”的GLONASS卫星
在1982和1985之间，发射了3颗模拟卫星和18颗原型卫星进行测试。由于苏联的卫星和电子设计水平与美国差距很大，苏联这些试验卫星的设计寿命只有一年，真实的平均在轨寿命只有14个月。GLONASS系统正式建成于1985。在1985~1986年，发射了6颗真正的GLONASS卫星。与原型卫星相比，这些卫星提高了定时和频率标准，增强了频率稳定性，但寿命仍然较差，平均寿命仅为16个月左右。此后发射了12颗卫星，但其中一半因发射事故而丢失。这些新卫星的设计寿命为2年，实际平均寿命为22个月。
就这样，1987年，GLONASS系统发射了30颗卫星，包括早期的原型机卫星，在轨可用卫星9颗，前景一片光明。1988发射的卫星是进一步改进的版本，现在一般称为GLONASS卫星。这些卫星重1400公斤，采用三轴稳定技术和精密铯原子钟，设计寿命进一步提高到3年。在65，438+0，988到2000年期间，这个版本的GLONASS卫星发射了多达54颗卫星。这些卫星都是在拜科努尔发射中心用质子号火箭发射进入轨道的。
俄国在5月1990和4月1991两次发布GLONASS ICD，为GLONASS的广泛应用提供了便利。GLONASS的开放性打破了美国对卫星导航的垄断。。
上世纪90年代，俄国对GLONASS星座做了一个逐步增强的计划，目标是在2006年拥有12颗全功能卫星，5438+0颗，但根据最新的信息，全功能卫星仍然只有8颗。
从65438年到0995年，俄国花费了30多亿美元完成了GLONASS导航卫星星座的组网。它也由24颗卫星组成，原理和方案类似于GPS，然而，它的24颗卫星分布在三个轨道平面上，彼此相距120，同一平面上的卫星相距45。每颗卫星运行轨道高度为19100 km，倾角为64.8°，轨道周期为11小时15分钟。所有地面控制部分都在俄罗斯境内。俄称多功能GLONASS系统定位精度可达65438±0米，速度误差仅为65438±0.5厘米/秒..如果有必要，该系统还可以用于引导精确打击武器。
GLONASS从一开始就没有加SA干扰，所以它的民用精度比带SA的GPS要好。但其应用普及程度远不及GPS，主要是俄罗斯没有开发民用市场。此外，GLONASS卫星在轨平均寿命短，由于经济困难，无力补网，在轨可用卫星少，无法独立组网。
2003年的伊拉克战争对俄罗斯造成了相当大的震动，迫使俄罗斯领导层再次关注太空的军事用途。近日，俄罗斯空间系统科学研究所所长孟什科夫向记者表示，GLONASS在3年前经历了最糟糕的时期，当时只有8~10颗卫星在工作，系统要发挥全部作用需要24颗卫星。目前只有11颗卫星在工作，但为了使系统具有军事价值，至少要有18颗卫星在轨运行。俄罗斯航天长期存在的问题是缺乏资金。为此，俄罗斯航天局正在努力吸引外国投资。据美国国家航空航天局主任科普特夫说，正在与包括中国在内的国家和组织进行谈判，以恢复GLONASS。希望在2011之前系统完全恢复。
专家认为，当这一系统的卫星数量达到18颗时，GLONASS可以发挥导航定位功能；当卫星总数达到24颗时，其导航范围可覆盖整个地球表面和近地空间。届时，GLONASS系统的用户可以持续获得地面、水面、天空和近地空间相关物体的准确坐标信息。根据计划，俄罗斯将在2006年前部署该系统的所有24颗卫星。
2003年9月24日，是俄罗斯联邦总统正式宣布俄罗斯GLONASS系统投入使用10周年。
事实上，GLONASS在1993年才具备初步作战能力。直到1995年底，GLONASS才真正实现了完整星座的部署。GLONASS的第一颗卫星于1982年发射进入轨道。同年发射了两颗同一轨道(19100 km)的标准具大地测量卫星，全面表征了计划高度和倾角下的地球重力场特征。原计划是1991年建成完整的工作体系。
GLONASS有21颗工作卫星，分布在三个轨道平面，同时还有三颗备份卫星。这三个轨道平面相隔120度，同一平面的卫星相隔45度。每颗卫星运行的轨道高度为19100 km，倾角为64.8度。每颗卫星完成一个轨道周期需要11小时15分钟。