蝎子的研究历史

波兰天文学家赫维留在1687年圈定天蝎座时，原来的星座图不是蜥蜴，而是一种类似水濑或水貂的动物，因为在他的家乡波兰格但斯克很少见到蜥蜴。

没有相关的古代传说。在赫维留发现这个星座之前，有人把这个星空视为“正义之杖”或“腓特烈的荣耀”。