请介绍一下95炮家族。
这次研制的新炮，汇集了来自工厂、院校、科研院所和使用部门的科技人员联合团队。经过6年的发展，新枪族中的自动步枪和轻机枪于1995年设计定型，分别命名为QBZ95式5.8mm自动步枪(简称95式自动步枪)和QB95式5.8mm级机枪(简称95式级机枪)。这个枪族最早出现在1997，是作为解放军驻港部队的配套武器，后来又增加了短枪管的QBZ95B短突击步枪。这三种武器一般简称为95式炮族。目前95式炮族和其他5.8mm口径炮族已经装备了很多作战部队，但是81炮族还没有完全被取代。
95式炮族为无支撑结构，气导自动方式，机头以旋转方式锁定，可单发和连发发射。有30发塑料弹匣和75发快装鼓供弹药补给，机械瞄准器是打洞门。枪族中的自动部件是完全通用的，步枪和机枪之间的通用部件占了很大比重。一般部件包括有机头、机架、枪机、后坐弹簧、击发器、发射器、弹匣和鼓，以及带杠杆缓冲装置的枪托。常用件比例高，非常有利于生产和维修。枪族中不同型号的主要区别在于枪管长度。下表是枪系列中三种枪类型的比较表:
QBZ95自动步枪QBZ95B短突击步枪Qb95类机枪
总长度746毫米609毫米840毫米
枪管长度为463毫米326毫米557毫米。
总重量为3.25kg 2.9kg3.95kg。
初速度为930米/秒790米/秒970米/秒。
理论燃烧速率650转/分
战斗射速单发40转/分
突发100转。
直线距离370 m？680米
有效射程400米300米600米
杂志容量30rds 30rds 75rds
95式枪族利用导气活塞的短冲程使自动机获得后坐力能量。旋转头有三个锁钉，旋转头和枪架之间的连接是由一个气缸完成的，气缸上有一个连接的开闭和驱动突起，用于向前和向后移动。开合作用面设计在突起的顶部，反冲驱动面设计在突起的根部。这种设计不同于Karasnikov在机头锁紧支撑面外圆上设置驱动突起的想法，也不同于西方(如FNC)的类似结构。
95炮家族车架上的锁紧螺旋槽的设计，借助M16的设计思想，在锁紧螺旋面与垂直面之间设计了一个光滑过渡的空间曲面，用数控技术逐点编程铣削而成。为了便于编程，在机体内的气缸展开图上画出了一条圆弧。这种过渡结构大大降低了解锁的影响，改善了自动机的动态特性。弧形槽前端设计有缺口，可以在解锁后借助火药气体压力使机头提前后坐，实现预抽壳，也可以使机头具有和机体一样的后坐速度，减少机体驱动机头的冲击能耗。
95式炮族下壳采用铝合金凹槽结构。在优化设计中，分析了火炮的自动机运动平稳，有附加惯性矩，射击时壳体承受的载荷也大大减小。一般槽式下机壳(AK结构的典型)尾部有一个固定的“钢墙”，是自动机就位与上下机壳的连接体，也可作为缓冲装置的支撑体。装卸自动机时，必须在“钢墙”前垂直移动，然后平行脱离或进入箱体导轨。而95式炮族采用尾开式，通过活动销与上箱连接，在上箱尾部固定杠杆式自动缓冲器(连同缓冲器)，自动机直接从导轨中抽出。
枪管枪膛经过精密锻造和镀铬处理。筒节套筒由合金钢制成，但铝合金下壳体与钢制节套筒的连接不是采用M16的全周全包方式，而是节套筒下方的两块平板与带槽壳体的两个内侧配合，并用两个空心销固定。这些下壳新结构的优点是结构紧凑，销孔到端面为8.9mm(而56式突击步枪“壁”的厚度为21.5mm)，这将为全枪的长度和重量带来好处:缓冲器位于可拆卸的上壳中，拆下上壳后自动机可直拉出来，使用方便，对于开槽式的下壳来说是一个创造；缓冲器采用杠杆式，结构简单，使用不同的作用臂可以将缓冲弹簧设计得很小。
95式炮族采用大量高强度轻质材料减轻重量。比如下面这个表壳，是用高硬度的铝合金(热模锻造的毛坯)制成的，强度很高。一个铝制外壳重约300g，如果是钢制的就要重860g，而经过电化学处理的铝制外壳表面硬度会达到HAR70以上。此外，科研部门还开发了两种新型工程塑料，分别用于上下木护板、上箱和弹匣。
与北约的5.56mm SS1109弹相比，5.8mm普通弹具有弹头重、炮口动能大、中远程储速能力强、外弹道直接射程远等优点。自动步枪的直射距离为375m，班用机枪为680m·m，下表是枪管长度相近的95式班用机枪和FN MINIMI轻机枪发射的弹头威力对比表:
口径战斗部重炮口动能为400 m 600 m
动能最大弹道高度动能最大弹道高度
DBP 87 5.8×42毫米4.156g 1952J 695.6J 0.36毫米378.4J 1.11毫米
ss 109 5.56×45毫米4.0克1711j 603.3J 0.39毫米339.6J 1.18毫米
可靠性是步兵武器的重要性能。95式枪族在国家靶场通过可靠性试验时，自动步枪的故障率在0.4-0.6‰之间，班用机枪的故障率约为0.1‰。比如出厂验收时，每班每挺机枪需要使用2发膛压为3100 ~ 3400kg/cm2的强装弹药进行闭锁机构强度试验，然后每挺机枪使用1号导气孔用73发膛压为2800kg/cm2的普通弹药进行机构动作可行性射击试验。
耐用性也是一个关键的性能指标。95式枪家族钢制件采用化学复合成膜黑色磷化处理，铝合金件采用硬质阳极氧化处理，上下护手和上壳采用工程塑料。从海域使用试验结果来看，耐蚀性有了明显提高。
56式突击步枪全长874mmn，95式自动步枪长度746 mm，虽然射击时95式自动步枪枪口紧贴射手耳朵，56式7.62子弹为单基药，87式5.8mm子弹为双基药，但枪口压力相当于56式的两倍。但由于设计了具有抑焰降噪综合功能的枪口装置，95式自动步枪的枪口和射手耳朵的噪声值低于56式突击步枪，枪口火焰弱于56式突击步枪。
研制指标要求自动步枪总重量小于3.5kg，机枪总重量小于4.4kg，初步设计后计算产品总重量，要高的部分通用，很难达到指标。从系统的角度来说，需要增加重力降低，选择设计基础枪步枪作为优化核心，控制在3.2kg，机枪相应控制在4kg，这样才能得到整个系统和系统中每个产品的指标，保持先进水平。指标要求自动步枪总枪长不超过760mm(枪管长440mm)，机枪不超过840mm(枪管长520mm)。初始设计后，在保持零件通用性的情况下，机枪的指标是最紧张的。因此在全炮长中选择了换挡用机枪作为优化核心，优化指标定为840 mm，全炮长与炮管长度密切相关，直接影响产品的威力水平。因此，在优化火炮总长度时，必须将选定的炮管长度作为边界条件。当系统的总枪长达标后，很难使动力性能先进。下表是整个火炮重量系统的计划表:
指标要求计划指标要实际达到。
自动步枪≤ 3.5 ≤ 3.2 3.25
级机枪≤ 4.4 ≤ 43.95
95式枪族的瞄准装置有传统的机械瞄准、简易夜瞄、可配白光瞄准镜的微光瞄准镜和二代微光管。白光瞄准镜的放大倍数为3倍，用于远距离目标的精确瞄准。LLL瞄准镜的放大倍数也是3倍，可以在夜间弱光条件下准确瞄准200米内的生动目标。两个瞄准镜常用于自动步枪和小队机枪，可以在枪身上快速装弹和卸弹。多用刺刀集切、剪、锉、开瓶口、磨刀功能于一身。它既可以用于自动步枪，也可以用于班机枪。95式枪族可以发射一系列5.8mm普通子弹，必要时也可以发射一系列5.8mm机子弹。步，机枪还可以发射标准接口尺寸(ф22x 125mm)的实弹，还可以安装快卸式35mm口径悬挂式榴弹发射器发射35mm榴弹(据公开资料，目前只研制了防暴榴弹)。
56型81型87型95型
冲锋枪自动步枪轻机枪自动步枪轻机枪自动步枪轻机枪
口径(毫米)7.62× 39 7.62× 39 5.8× 42 5.8× 42
总重量(克)16.5 16.5 12.5 12.5
后坐冲量(千克秒)0.864 0.876 0.888 0.605 0.628 0.438+04 0.640
枪总重量(公斤)4.03 3.4 5.15 3.95 4.3 3.25 3.95
枪的总长度(毫米)874 955 1004 955/730 1040 746 840
直线距离(米)275 280 540 355 660 370 680
有效范围(m)400 400 600 400 600 400 600 600
有效射程内弹头落点动能(kg·m)61 62 45 66 30 68 43
400米单引擎精度(R50/厘米)25 16.5 17.9 17.9
600米(高度×方向mm)的拍摄精度为100×96 99.2×99.5 98.7×79.7 69×81。
虽然95式炮族的战术性能比我军过去装备的炮族有所提高，但在部队使用中，也提出了95式炮族的一些缺点，如:
受限于开发时的认识和技术水平，采用最简单的连接座来扩展功能。这种方法虽然结构简单，但不能形成模块化功能，不能满足部队多样化功能的需求。
简易夜视装置采用放射性同位素147填充组装而成，在使用中存在亮度不足、易脱落等问题，且147的半衰期不能满足军品长期存放的要求，给部队使用带来诸多不便。研制的二代微光瞄准镜因为价格问题无法完全装备，200m的夜视距离也不足，全天候作战能力有待提高。
光学瞄准具瞄准不方便是部队反映的问题，主要是95式自动步枪“以机械瞄准具为主要瞄准方式”的限制造成的。装上光学瞄准镜后，瞄准基线太高，瞄准不舒服。
91B下挂防暴冲击弹发射装置的击发方式也不方便，因为类似M16的有托炮通常使用弹匣作为下挂榴弹发射器的握持部分，而95式自动步枪采用无托结构，加装下挂防暴榴弹发射器后只能使用小握把作为握持部分，在实际使用中不方便。
95式炮族采用无支架结构，使得全炮布局非常紧凑。但也造成射手射击时脸颊贴得离烟源太近，未完全燃烧的火药气体从抛壳窗口、拉枪手柄槽和上盖冷却槽溢出，直接刺激射手眼睛或在瞄准基线上扩散，影响射手连续瞄准射击。这种情况也给兵器工作者带来不便。
5.8mm普通弹药使用的双基扁球火药燃烧不完全。发射2000发(全枪需要清洗的弹丸数)后，通常很难取出气体调节器和活塞。而且射弹多了以后，导气孔会因为粉渣的堆积而变小。另外，5.8mm普通弹为了获得良好的外弹道性能，把一些难题转移到内弹道上，导致炮口压力过高，给解决炮口噪声和火焰问题带来了很多困难。5.8mm普通弹药使用常规汞雷底火，长期存放存在底火腐蚀问题，为可靠使用留下隐患。
塑料件容易磨白，主要是塑料材料本身的问题。为了满足在低温-45℃下可靠使用的要求，塑料中的玻璃纤维含量不能太高，泛白问题主要是由于塑料强度不够，难以解决。塑料件泛白影响95式枪家族美观。
95式枪族在拆解组合时，有时会出现缺件、倒装、零件错装的问题，给武器的正常使用带来不便。
以上很多问题都是在军试初期提出的，95式炮族一直在改进，现在可能已经解决了一些问题。目前还没有公布多少改进型号。但从公布的图片分析，至少经历了三个阶段。这三个阶段的区别特征可以从拉丝机手柄的形状和上部防护木中冷却孔的数量来识别。
1997公布并装备驻港部队最早型号。
在1997同时出现，但在1999的阅兵中都是这个类型。