无人机飞行控制系统由哪些部分组成？

无人机飞行控制系统由陀螺仪(角速度计)、PID控制器、惯性测量单元和卫星定位系统组成。

陀螺仪(角速度计):角运动检测装置是基于角动量守恒原理，利用高速旋转体的角动量敏感壳，相对于惯性空间绕一个或两个与旋转轴正交的轴旋转。

2.PID控制:飞控解码姿态传感器的数据后，根据两者融合的结果调整姿态，由信号控制电调。这种控制方法称为PID控制。p(比例)I(积分)D(微分)。

3.惯性测量单元:惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)和加速度的装置。IMU包括三个单轴加速度计和三个单轴陀螺仪。加速度计检测载体坐标系中物体的三轴加速度信号，陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，从而计算出物体的姿态。

4.卫星定位系统:GPS是全球定位系统的缩写。GPS在1958年开始作为美军的一个项目，在1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合开发了新一代卫星定位系统GPS。主要用途是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候、全球导航服务，用于情报收集、核爆监测、应急通信等部分军事用途。经过20多年的研究和实验，耗资300亿美元。到1994，已经部署了全球覆盖率98%的24个GPS卫星星座。

5.无人驾驶飞机是由控制站管理的飞机(包括遥控或自主飞行)。UnmannedAerialVehicle(无人机)、无人机、无人驾驶航空系统(UAS)、RemotelyPilotedAircraft(RPA)等英文名称，无人机是无人机的英文缩写，无人机是指需要飞行员遥控飞行的无人飞行器。无人机是具有一定自主飞行能力的无人飞行器；UAS指的是由无人机及其相关的遥控站(站)、任务载荷和控制链路组成的系统，而RPA则从无人机飞行员的角度强调无人机是由飞行员控制的“遥控飞机”。