齐军如何围魏救赵？
在齐国使臣的帮助下，孙膑逃到了齐国，成了齐威王的军师。夺魏救赵是孙膑和庞涓之间的战争。
战国时期，魏率先在许多诸侯国进行政治军事改革，国家逐渐强大，相继吞并了一些弱小的诸侯国。当时国力与魏相当的国家，东有齐国，西有秦国。
公元前354年，强大的魏国攻打赵国，魏国将军庞涓指挥军队包围了赵国首都邯郸。赵成侯知道自己实力太弱，抵挡不住魏军，就把中山之地献给齐国，让齐国出兵救援。于是齐任命田忌为大将军，孙膑为军师，率军前去救援。
田忌原打算直接率军在赵与魏军作战，但孙膑出了一个主意:“我们将大军埋伏在路上，宣传攻打魏国的香菱。魏军知道这件事，一定会撤回包围邯郸的军队，回来救香菱。我们中途截住路，一定会赢。”
孙膑主张避实就虚的灵活战术，长驱直入魏国都城，造成兵临城下、全军覆没的局面。田忌采纳了孙膑的计划。
田忌打算率兵到邯郸，迂回魏军后路，内外夹击赵，以解邯郸之围。孙膑以为马上和魏军对抗就来不及了。
孙膑解释说:“要解开缠在一起的丝线，不能用手使劲拉，只能慢慢理顺。解决打架只能哄，不能自己参与。清场的原因是一样的。不能迎头而上，正面交锋，而应避实就虚，即避敌之雄位而攻其弱位，自然解其围。”
孙膑接着说:“目前魏国和赵正在互相厮杀，魏军的精锐几乎都在国外。魏国只剩下一些老弱残兵，最好赶快带领齐军到魏都大梁，切断魏军的交通要道，庞涓将被迫放弃邯郸，援救大梁，邯郸之围不战而解。”
田忌听了孙膑的计划，立即指挥齐军直奔大梁，切断魏军的退路，并占据有利地形等待魏军从邯郸李手中自救。
庞涓听到齐军攻打大梁的消息后被迫放弃邯郸之围，率军回国救援。到了桂陵，被埋伏在这里的齐军袭击。双方激战后，魏军大败，庞涓险些丧命。齐军成功挫败了魏军的企图。
在战争史上，这种战法被称为“围魏救赵”。从此，孙膑名扬天下，世人争相讲述他的兵法。