为什么MG 6pro的导航是灰色的？

在这种情况下，MG 6pro开启夜灯，自动进入弱光模式，所以导航是灰色的，关闭夜灯后会变回原来的样子。

当太阳下山后，MG 6pro的导航地图也会进入弱光模式，整个界面的颜色会变暗，更有利于夜间导航。

虽然整个地图应用的导航界面变暗了，但这并不会影响你在白天使用的时候，因为它提供了足够高的对比度，保证你在白天使用夜间模式时不会出现视觉问题。

原则:

因为卫星的位置是精确已知的，所以在GPS观测中，我们可以得到卫星到接收机的距离。利用三维坐标和三颗卫星中的距离公式，可以形成三个方程，求解观测点的位置(X，Y，Z)。

考虑到卫星钟和接收机钟的误差，实际上有四个未知数，X，Y，Z和钟差，所以需要引入第四颗卫星，形成四个方程求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁定四颗以上的卫星。此时可以根据卫星的星座分布将接收机分成若干组，每组四颗卫星，然后通过算法选择误差最小的一组进行定位，提高了精度。