联盟号飞船是什么？
联盟号飞船研制计划要解决的主要任务包括:建立和完善两个航天器相对运动参数的测量方法、接近和对接的控制程序、两个航天器的机械和电气对接，研制实现对接和对接程序的主发动机和协调发动机。此外，还要求不断完善新的方向控制系统、气动升力着陆地球的方式、新的备用降落伞着陆系统等等。
研究表明，两个航天器在太空相遇和对接比最初想象的要困难得多。精确控制航天器的轨道涉及到制导、跟踪、定向和路径修正等一系列技术问题。美国早在1965年双子座飞船飞行时就掌握了这些技术。
第一艘联盟号飞船的载人飞行直到1967年4月才实现，结局却很悲惨。宇航员科马罗夫在飞船着陆时降落伞系统失灵，坠地身亡。
科马罗夫的飞行是他的第二次太空之旅。这次飞行的细节，前苏联一直没有向外界透露。直到1990结束，前苏联官方人士才透露了这次飞行的秘密。尤其是在前苏联宇航员负责人尼古拉·卡玛宁将军的日记节选，以及瓦西里和米申写的关于前苏联1966 ~ 1971年登月计划失败的历史小册子中，人们开始了解到一些非常详细的信息。
这些数据证实了人们长期以来的怀疑。科马罗夫的飞行是前苏联雄心勃勃的登月计划的一部分。它的任务是练习两艘飞船在轨交会对接，通过太空行走实现航天员的换船。
在计划中，联盟1号飞船扮演绕月飞船的角色，而联盟2号飞船扮演登月舱的角色。它的飞行程序是，当登月飞船飞离月球表面时，上升到月球轨道，与月球轨道上的飞船交会对接，航天员转移到停留在月球轨道上的中继飞船上。
飞行演习定于4月24日至26日举行。两个航天器的交会对接是半自动的，即航天器在70米外自动交会，后续程序由航天员手动完成。在这次任务中，科马洛夫将承担最困难的部分。
联盟1号飞船于莫斯科时间4月23日下午15: 35发射。在计划中，联盟2号晚一天发射。
发射没有什么问题，发射员兴致很高。但是在绕地球飞行的第二圈，飞船开始出现问题。左侧太阳帆未展开，飞船内电流只有14 A，约为应提供电流的一半。另外，短波发射机不工作，超短波工作良好。此时，Komarov报告说他自我感觉良好。他试图将航天器朝向太阳，以补充有障碍物的太阳能电池板的能量，但失败了。在绕地球飞行的第三圈，科马罗夫再次操作飞船，再次失败。随着越来越多故障的出现，通过飞船的助推器稳定飞船的努力也失败了。危机开始时，宇航员被告知要小睡一会儿。
在飞行控制中心，工程师们争论着是否继续飞行。卡玛宁将军提议科马洛夫在第17圈返回，取消联盟2号飞船的发射。但最终还是决定等到科马洛夫在13圈醒来后再进行无线电联系，分析情况。
科马罗夫与控制中心恢复联系后，消息仍然不好，无法定位飞船。
这个坏消息结束了所有的争论。联盟1立即返回地面，联盟2号飞船发射取消。剩下的问题是如何实现航天器的姿态控制和安全着陆。
联盟号飞船的姿态控制有三种方式:天体跟踪定位、离子定位和手动定位。第一种方式因为电力不足被排除，第二种方式在太阳升起的时候不安全，因为传感器在大气中的离子洞中会容易出现故障。手动控制需要宇航员根据地平线进行定位，但是当飞船处于地球的阴影中时，宇航员看不到地平线，这是非常困难的。
科马罗夫飞第17圈时，被告知使用离子定位返航。但是尝试没有成功。在第19圈，地面指示航天员手动降落在奥尔斯克地区。虽然飞船仍在地球的阴影中，但科马罗夫控制着飞船，并在陀螺仪的帮助下保持平衡。当飞船飞出地球阴影，地平线出现时，科马洛夫用手修正了飞船的姿态。科马洛夫向地面控制中心报告，他已经完成了上述高难度的定位操作，离轨发动机已经启动，正在进行离轨。
卡玛宁将军和其他人飞到飞船的着陆区。在飞行过程中，他们听到广播说飞船的降落伞已经打开，科马洛夫已经降落在奥尔斯克以东公里的地方。所有人都松了一口气幸运的是，科马洛夫独自乘坐失控的宇宙飞船安全返回地面，取得了几乎不可能的成功。
可惜没有这样结束。卡玛宁将军下飞机后得到报告，联盟1已经着陆，飞船正在燃烧，没有发现宇航员，搜寻人员正在这一带寻找。
一场可怕的灾难发生了，结果不容乐观。然而，卡玛宁将军仍然抱着科马洛夫可能幸免于难的希望，而就在这个时候，电话里突然传来消息，受伤的宇航员在距离着陆点5公里外的卡拉布塔克的医院里。后来证明，这只是一个令人欣慰的善意猜测和谣言。
卡玛宁将军命令一架直升机到达宇宙飞船的着陆点。到达现场后，他断定宇航员已经死亡。在那里，他遇到了搜寻者和几名当地居民。当地人说，他们看到飞船撞向地面，降落伞扭曲在一起。伞盖没有打开，撞击引起了几次爆炸。没有看到科马洛夫，在燃烧的飞船上压了几层厚厚的土才把火扑灭。后来，在飞船残骸中挖掘了一个小时后，宇航员的尸体被找到了。
卡玛宁将军飞回奥尔斯克与时任总书记的勃列日涅夫联系，做了如下汇报:“科马洛夫死了，飞船被烧毁了。主伞没开，备用伞也不管用。飞船以大约每小时150公里的速度撞击地面，导致着陆制动发动机爆炸，导致飞船起火。”
4月34日，国家航天委员会成员赶到现场。已经到达现场的包括尤里·加加林、科马罗夫的密友以及联盟1号的预备宇航员。
事故发生后，中情局召开新闻发布会称，飞船在大约6.5公里的高度开始下降。这卡住了降落伞的吊索，不可避免地导致了宇航员的死亡。据美国安全局前雇员贝里·沃尔沃克(Berry Volwalker)称，美国在土耳其的一个监听站录下了科马洛夫在飞船突然坠地时发出的极度痛苦的尖叫声。
前苏联为科马罗夫举行了国葬。骨灰被埋在克里姆林宫的城墙里。该事故使前苏联的载人航天活动停止了一年半。同时，对飞船的着陆系统进行了大量的补充试验和改进。
1971年6月2日，美国阿波罗-15号飞往月球时，在那里放置了一座雕像，纪念死去的宇航员。在雕像的背面，有一块金属板，上面刻着所有为航天事业捐款的宇航员名单。弗拉基米尔·科马洛夫就是其中之一。
1968年，前苏联联盟号飞船恢复飞行。10年10月26日至30日，格格贝莱戈沃伊乘坐联盟3号飞行了近三天。在飞行过程中，他乘坐的飞船与65438年10月25日发射人类轨道的联盟2号相遇两次，以测试飞船的结构和自动运行的性能。
10月的1969、14、15这两天，先后发射了两艘飞船，在轨对接。对接后，联盟5号飞船上的宇航员A Si yeliseyev和Yves Khrunov穿着舱外服装，随后乘坐F . A .萨塔洛夫号飞船出舱过渡到联盟4号飞船。对接后，两个航天器的分系统连接成一个整体。两艘飞船的厂房总面积为18立方米。他们对接了4小时35分钟，建立了世界上第一个空间站的原型。这次飞行在整个太空史上写下了重要的一页。不久，前苏联总书记勃列日涅夫决定安排对克里姆林宫拜科努尔发射场的八名宇航员进行采访。关于这次采访还有一个惊险又搞笑的小插曲。
会议安排在1969 65438+10月22日。按照惯例，国家领导人坐第二辆车去。当车队到达克里姆林宫大门时，一个穿着灰色外套的瘦男人突然从警卫队列中冲了出来。他双手持枪向第二辆车开了16枪。防弹玻璃被震碎，司机当即死亡，一名摩托车手肩部受伤。当特工来逮捕他时，刺客非常镇定地看着他的杰作是否达到了目的。可惜车上没有总书记。
事件发生后，电视直播停止了40分钟，随后波德戈尔尼代替总书记为宇航员颁奖。
事后查明，刺客是列宁格勒军区某航空兵部队少尉维克托·伊利亚。前苏联对该事件采取了一系列惩罚性措施。列宁格勒军区部分领导、斯莫尔尼区军事专员、伊利亚部队政治副团长被撤职；制造防弹玻璃的专业人士受到惩罚；汽车制造商也被命令提高国家元首专用车辆的装甲防护能力。令人难以置信的是，刺客自己也很幸运。出于政治原因和推卸责任，有关部门指定医务部门将伊利亚鉴定为精神病人。后来，这个所谓的精神病人在喀山军事精神病医院接受了20年的强制治疗。出院后，伊利亚还理直气壮地要求政府为他平反和恢复名誉，称他刺杀勃列日涅夫的目的是“加快国家的改革进程”。此外，他还要求政府付给他6万卢布作为补偿。
1969 65438+10月11、12和13前苏联连续发射三艘宇宙飞船进入轨道，分别是“联盟6号、7号和8号”。7名航天员分乘3艘飞船完成编队飞行，史无前例，极其壮观。他们完成了许多复杂的动作。总机动次数达到30多次。机动飞行以两种方式完成。第一种情况，地面控制中心根据飞船的相对位置通知宇航员如何机动，使他们相互靠近。在第二种情况下，控制中心不干涉宇航员的行为。宇航员用手决定如何运动和操作。此外，在联盟6号航天器上完成了一项重要实验——在高真空和失重状态下焊接金属。实验表明，在空中焊接材料原则上是可行的。所有上述技术对于建立轨道站都是必不可少的。